导弹作战运用决策研究综述

对导弹作战运用进行系统分析的基础上,阐述了研究作战运用决策的目的、意义及研究方法,并提出了未来的研究任务。     

高超声速飞行器俯冲段制导控制方法研究北大核心

针对高超声速飞行器俯冲段制导控制问题,利用四元数代替欧拉角建立了六自由度模型,避免了高超飞行器大姿态角机动时,欧拉角解算出现发散的问题;基于六自由度模型推导出一种新的制导控制模式:外环利用飞行器状态及目标-飞行器三维相对运动信息,解算出所需的飞行器角速度作为虚拟控制量,内环采用滑模控制器跟踪外环产生的角速度指令,得到飞行器舵偏角指令;该方法采用跟踪角速度代替跟踪欧拉角指令的方法,可以使飞行器实际飞行更加平稳;仿真结果也表明,该方法能够使高超声速飞行器准确命中目标,且其飞行过程中各项状态量均平稳可控。     

努力提高消防部队正规化建设水平

消防部队在新形势下,既有良好的发展机遇,又面临严峻挑战.分析部队在管理中存在的问题,理清管理工作思路;转变管理工作观念;采取有力措施,提高干部素质;坚持"从严治警"和"依法治警"方针,提高消防部队正规化建设水平.     

从银幕上看《国歌》的诞生

正当中华人民共和国国庆50周年到来之际,潇湘电影制片厂拍摄的影片《国歌》隆重面世了,影片真实、生动地再现了本世纪30年代“中华民族到了最危险的时候”那段难忘的历史,塑造了以田汉、聂耳为     

市委书记获头奖

200道题,18万份答卷,忻州市委书记兼预备役炮团政委张少农的答卷,荣获山西省“兴晋杯”国防知识竞赛一等奖,成为参赛者唯一获此殊荣的地市级领导。偶然吗?可信吗? 带着这个问题,我们走访了有关人员。 阅卷者说:当我们评卷完毕,把10份满分的答卷集中启封后,忻州市委书记、预备役炮团政委张少农的答卷,引起了大家的特别关注。为了慎重,我们再次对答卷进行了重新审     

智能搜救机器人在障碍地形的自主构型规划

为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000～1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。     

一体化作战指挥信息体系模型设计

针对一体化作战指挥条件下军事信息系统向大规模集成化、网络化"巨系统"方向发展的问题,提出了一体化作战指挥信息体系的信息认知链参考模型和多组件立体式框架模型。引入体系理论,定义了一体化作战指挥信息体系的概念。在定义了信息生命周期的基础上,构建了一种信息认知链模型,提出了一个一体化作战指挥信息体系信息认知链参考模型。结合体系层级结构,提出了一个多组件立体式一体化作战指挥信息体系框架模型。模型的设计为一体化作战指挥信息体系的构建和评价工程研究提供了基础模型。     

培育提升预备役军人信息化素养之我见

正在现代军事形态下,信息化人员与信息化武器是基于信息系统体系作战能力构成的基本要素。目前,由于种种原因,预备役军人信息化素养总体偏低,他们对建军作战的认识仍然停留在机械化形态上,严重影响和制约着预备役部队基于信息系统体系作战能力的形成。因此,新形势下围绕实现"能打胜仗"要求加强预备役部队建设,除了要加快军事信息系统建设、加强信息化武器装备配备外,必须重视培育提升预备役军人信息化素养。     

兰园园不哭

正第一次采访兰园园,她哭了。边哭边聊了3个多钟头,那时兵丈夫叶忠宇刚"走"1个多月。3个月后,再次采访兰园园,她笑了。虽然刚到社区上班工作繁琐,但看得出,她笑得很温馨。这"哭"和"笑"的背后,究竟隐藏着怎样的苦与乐?走进婚姻的殿堂兰园园和叶忠宇都是苦孩子。兰园园六七岁时没了父亲,念完初中,就到露天市场摆摊卖菜。叶忠宇出生在大兴安岭,自小家穷、养不起,没多大就被送了人。后来,叶忠宇当了兵,转了士官,还当了司务长。兰园园卖菜靠薄利多销,从